yliopistotutkija, 
vuokratilallinen

TkT, DI, insinööri, 
autonasentaja

Yhteystiedot

s-posti:	jari.m.makinen@tut.fi
puhelin:	050 5366632
faksi:	(03) 3115 2107
huone:	Konetalo, TME, K2233

Tutkimusalueet

Joustava monikappalemekaniikka. Joustavien monikappalejärjestelmien mallinnus epälineaarisella elementtimenetelmällä, jossa käytetään suuria siirtymiä ja kiertymiä. 

Geometrisesti tarkka palkkiteoria. Reissnerin kinemaattiseen malliin perustuvan singulaarittoman palkkielementin kehittäminen, jossa hyödynnetään alkutilan kokonaiskiertymävektoria.

Suuret kiertymät kiertymismonistolla SO(3). Kiertymien käsittely differentiaaligeometrisesti, missä kiertymismonisto on kolmiulotteinen monisto yhdeksänulotteisessa upotusavaruudessa.

Holonomisten sidosehtojen mallinnus sidosmonistoa parametrisoimalla. Sidosmoniston parametrisointia kutsutaan myös sidosehtojen upottamiseksi tai elementtimenetelmässä isäntä-orjatekniikaksi. Sidosehtojen parametrisointi johtaa dynamiikassa elementtimenetelmää käyttäen  tavalliseen differentiaaliyhtälöryhmään.

Geometrisesti tarkka kuoriteoria. Geometrisesti tarkan palkkielementin laajennus geometrisesti tarkaksi kuorielementiksi.

Putkiston painevärähtelyt. Hydraulijärjestelmän painevärähtelyjen mallinnus elementtimenetelmällä.

Kytketyt hydraulis-mekaaniset järjestelmät. Hydraulisen järjestelmän ja mekaanisen järjestelmän kytkeminen yhteensopivasti.
 

Lisätietoa:  Research on Flexible Multibody Mechanics
 

Opetus

• MEC-2710 Mekaniikan erityiskysymyksiä, Syksy 2012