![Hessu itse OmaKuva2.jpg](OmaKuva2.jpg)
yliopisto-opettaja
TkT, TkL, DI,
insinööri,
autoteknikko
Yhteystiedot
s-posti: | heikki.marjamaki@tut.fi |
puhelin: | 040 8490564 |
faksi: | (03) 3115 2107 |
huone: | Konetalo, TME, K1229A (1 krs) |
Tutkimusalueet
Joustava monikappalemekaniikka. Joustavien monikappalejärjestelmien mallinnus epälineaarisella elementtimenetelmällä, jossa käytetään suuria siirtymiä ja kiertymiä. Holonomisten sidosehtojen mallinnus sidosmonistoa parametrisoimalla. Sidosmoniston parametrisointia kutsutaan myös sidosehtojen upottamiseksi tai elementtimenetelmässä isäntä-orjatekniikaksi. Sidosehtojen parametrisointi johtaa dynamiikassa elementtimenetelmää käyttäen tavalliseen differentiaaliyhtälöryhmään. Kytketyt hydraulis-mekaaniset järjestelmät. Hydraulisen järjestelmän ja mekaanisen järjestelmän kytkeminen yhteensopivasti. Työkoneiden kaatumisvakavuuden laskenta.