Suure
Alkuarvo
Yksikkö
ωOB
1/s
OB
m
b
c
e
L
Mekanismi nro
Hyppää mekanismiin 2
α
30
deg
0.523599
rad
Cos(α)
0.866
Sin(α)
0.500
QB
QBx
QBy
eQBx
eQBy
eOBx
eOBy
rOBx
rOBy
Luistin B nopeus
vBx
m/s
vBy
Relatiivinen nopeus ja kulmanopeus
ωQB
vrelB
vrelBx
vrelBy
Haarukan relatiivinen nopeus ja vDx
QD
rQDx
rQDy
vrelH
vrelHx
vrelHy
vDx
Kiihtyvyyden laskenta
arelB
m/s^2
AlfaQB
1/s^2
arelD
aBx
aBy
aDx
120
2.0944
-0.5
Sin(Beta)
Beta
rBQx
rBQy
eBQx
eBQy
eOB2x
eOB2y
rOB2x
rOB2y
vrel
vrelx
vrely
Pisteen A nopeus
rAQx
rAQy
vAx
vAy
rADx
rADy
Gamma
ωAD
AlfaAQ
arel
aAx
aAy
AlfaAD